繼 2018 年 11 月發表小改款 RC 車系後，Lexus 原廠緊接著於 2019 年 1 月北美車展舞臺發表小改款 RC F 車系，國內市場則於 5 月導入。小改款 RC F 車系在外觀部份，大幅融入 RC F GT 3 與 GT500 設計，全新設計的前、後保桿與側裙，搭配前後下擾流設計，強化了小改款車型的空氣力學表現。

小改款首見的 Track Edition 車型，則進一步搭載大量 CFRP 碳纖維套件，包含引擎蓋、車頂、前下擾流、側裙、車尾下擾流、碳纖維後車身強化拉桿及源自 RC F GT3 設計理念的固定式碳纖維擾流尾翼，在輕量化的同時也大幅增加高速的下壓力，提供更出色的高速操控穩定性表現。

Lexus 原廠於 2019 年 1 月北美車展舞臺發表小改款 RC F 車系，國內市場於 5 月導入。小改款 RC F 車系在外觀部份，大幅融入 RC F GT 3 與 GT500 設計，全新設計的前、後保桿與側裙，搭配前後下擾流設計，強化了小改款車型的空氣力學表現。

小改款 RC F 車系 在動力部份則維持既有的 5.0 升 V8 自然進氣引擎配置，但改採剛性更強、能承受更高引擎轉速的鍛造曲軸、鈦合金進排氣閥門，使這具引擎可在 7,100 轉時輸出 464 匹最大馬力，53 公斤米的最大扭力則可在 4,800 轉時全數湧現，並搭配 8 速 SPDS 手自排變速系統，小改款 RC F 全車系亦搭載 Launch Control 彈射起步系統，根據原廠提供的測試數據顯示，小改款 RC F 可在 4.5 秒由靜止加速至時速 100 公里，Track Edition 車型則進一步縮短至 4.3 秒。

小改款 RC F 車系首見的 Track Edition 車型，外觀進一步搭載大量 CFRP 碳纖維套件，包含引擎蓋、車頂、前下擾流、側裙、車尾下擾流、碳纖維後車身強化拉桿及源自 RC F GT3 設計理念的固定式碳纖維擾流尾翼。